​

Su Pompası Kontrol Devresi ve Güç Kaynağı Bağlantıları

​

1. Su Pompası Kontrol Devresi

​

1.1. Gerekli Bileşenler

• 12V DC Su Pompası
• 4 Kanallı Röle Modülü (5V)
• 12V DC Güç Adaptörü (en az 2A)
• Bağlantı kabloları
• Terminal blokları (opsiyonel)
• Su hortumu
• Kablo bağları ve kablo kanalları

​

1.2. Röle Modülü Çalışma Prensibi

​

1.3. Bağlantı Şeması

+---------------+          +----------------+          +----------------+
|               |          |                |          |                |
| Raspberry Pi  |--GPIO--->|  Röle Modülü   |--COM/NO->| Su Pompası     |
|               |--5V----->|  (4 Kanal)     |          | (12V DC)       |
|               |--GND---->|                |          |                |
+---------------+          +----------------+          +----------------+
                                  ^                          ^
                                  |                          |
                                  |                          |
                           +----------------+                |
                           |                |                |
                           | 12V DC Güç     |----------------+
                           | Adaptörü       |
                           |                |
                           +----------------+

​

1.4. Detaylı Bağlantı Adımları

1. Röle Modülü Bağlantısı:
   • VCC pini -> Raspberry Pi 5V (Pin 2 veya 4)
   • GND pini -> Raspberry Pi GND (Pin 6, 9, 14, 20, 25, 30, 34 veya 39)
   • IN1 pini -> Raspberry Pi GPIO17 (Pin 11)
   • IN2, IN3, IN4 pinleri -> Opsiyonel olarak diğer GPIO pinlerine bağlanabilir (farklı pompaları kontrol etmek için)
2. Su Pompası Bağlantısı:
   • Pompanın (+) ucu -> Röle modülünün NO (Normally Open) kontağına
   • Röle modülünün COM (Common) kontağı -> 12V güç adaptörünün (+) ucuna
   • Pompanın (-) ucu -> 12V güç adaptörünün (-) ucuna
3. Güvenlik Önlemleri:
   • Tüm bağlantıları yapmadan önce güç kaynaklarının kapalı olduğundan emin olun
   • Kabloların su ile temas etmemesi için yalıtım yapın
   • Röle modülünün ve güç adaptörünün su geçirmez bir muhafaza içinde olduğundan emin olun

​

1.5. Röle Kontrol Mantığı

• GPIO pini LOW (0V) olduğunda -> Röle aktif olur -> Pompa çalışır
• GPIO pini HIGH (3.3V) olduğunda -> Röle pasif olur -> Pompa durur

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# GPIO pin numarası (BCM numaralandırması)
PUMP_RELAY_PIN = 17

# GPIO ayarları
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(PUMP_RELAY_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.output(PUMP_RELAY_PIN, GPIO.HIGH)  # Başlangıçta pompa kapalı

try:
    # Pompayı 5 saniye çalıştır
    print("Pompa açılıyor...")
    GPIO.output(PUMP_RELAY_PIN, GPIO.LOW)  # Pompayı aç
    time.sleep(5)
    
    # Pompayı kapat
    print("Pompa kapatılıyor...")
    GPIO.output(PUMP_RELAY_PIN, GPIO.HIGH)  # Pompayı kapat
    
finally:
    # GPIO pinlerini temizle
    GPIO.cleanup()

​

2. Güç Kaynağı ve Bağlantı Detayları

​

2.1. Güç Gereksinimleri

​

2.2. Güç Kaynağı Seçimi

1. Raspberry Pi için:
   • Önerilen: 5V 3A USB-C güç adaptörü
   • Resmi Raspberry Pi güç adaptörü tercih edilmelidir
   • Güç kesintilerine karşı UPS (Kesintisiz Güç Kaynağı) kullanılabilir
2. Su Pompası için:
   • Önerilen: 12V 2A DC güç adaptörü
   • Pompa modelinizin akım gereksinimlerine göre daha yüksek amperli adaptör seçilebilir
   • Su pompası için ayrı bir güç kaynağı kullanmak, Raspberry Pi’yi korumak için önemlidir

​

2.3. Güç Dağıtım Şeması

                  +------------------+
                  |                  |
                  | 5V 3A USB-C      |
                  | Güç Adaptörü     |
                  |                  |
                  +--------+---------+
                           |
                           v
                  +------------------+
                  |                  |
                  | Raspberry Pi 4   |
                  |                  |
                  +--+----------+----+
                     |          |
                     v          v
            +------------------+ +------------------+
            |                  | |                  |
            | Sensörler        | | Röle Modülü      |
            | (3.3V/5V)        | | (5V)             |
            |                  | |                  |
            +------------------+ +------------------+
                                          |
                                          v
                               +------------------+
                               |                  |
                               | 12V 2A DC        |
                               | Güç Adaptörü     |
                               |                  |
                               +--------+---------+
                                        |
                                        v
                               +------------------+
                               |                  |
                               | Su Pompası       |
                               | (12V DC)         |
                               |                  |
                               +------------------+

​

2.4. Kablo Seçimi ve Bağlantı İpuçları

1. Kablo Kalınlığı:
   • Raspberry Pi ve sensörler için: 22-24 AWG
   • Su pompası için: 18-20 AWG (daha kalın)
2. Kablo Uzunluğu:
   • Mümkün olduğunca kısa tutun
   • Uzun kablolar voltaj düşüşüne neden olabilir
3. Bağlantı Yöntemleri:
   • Breadboard: Prototip aşamasında
   • Lehimleme: Kalıcı kurulum için
   • Terminal blokları: Kolay söküp takma için
   • Konnektörler: Modüler bağlantılar için
4. Güvenlik Önlemleri:
   • Tüm bağlantıları yalıtın
   • Su geçirmez muhafaza kullanın
   • Kabloları düzenli tutun ve etiketleyin
   • Aşırı akım koruması için sigorta kullanın

​

2.5. Güç Tasarrufu İpuçları

1. Uyku Modu:
   • Raspberry Pi’yi sürekli çalıştırmak yerine, belirli aralıklarla uyandırın
   • Sensör okuma ve sulama işlemleri arasında düşük güç moduna alın
2. Güneş Enerjisi Seçeneği:
   • Dış mekan kurulumları için güneş paneli ve şarj edilebilir batarya kullanılabilir
   • Minimum gereksinimler:
     • 20W güneş paneli
     • 12V 7Ah akü
     • Şarj kontrol ünitesi
3. Güç Tüketimi İzleme:
   • Sistemin güç tüketimini izlemek için akım sensörü (INA219) eklenebilir
   • Anormal güç tüketimi durumunda uyarı verilebilir

​

3. Su Pompası Seçimi ve Kurulumu

​

3.1. Su Pompası Türleri

1. Dalgıç Pompa:
   • Su içine yerleştirilir
   • Yüksek verimlilik
   • Sessiz çalışma
   • Önerilen: 12V DC dalgıç pompa, 240L/saat kapasiteli
2. Peristaltik Pompa:
   • Hassas su miktarı kontrolü
   • Düşük akış hızı
   • Saksı bitkileri için ideal
   • Önerilen: 12V DC peristaltik pompa, 100mL/dakika kapasiteli
3. Santrifüj Pompa:
   • Yüksek basınç
   • Büyük alanlar için uygun
   • Daha fazla güç tüketimi
   • Önerilen: 12V DC santrifüj pompa, 600L/saat kapasiteli

​

3.2. Su Pompası Kurulum Adımları

1. Pompa Yerleşimi:
   • Su kaynağına yakın konumlandırın
   • Yağmur ve doğrudan güneş ışığından koruyun
   • Kolay erişilebilir bir yere monte edin
2. Su Hortumu Bağlantısı:
   • Uygun çapta hortum kullanın (genellikle 8-10mm)
   • Sızıntı olmaması için kelepçe kullanın
   • Hortumu bitkilere doğru yönlendirin
3. Damla Sulama Sistemi:
   • Ana hortumdan ayrılan ince hortumlar kullanın
   • Her bitkinin kök bölgesine damlatıcı yerleştirin
   • Eşit su dağılımı için basınç dengeleyici kullanın
4. Test ve Kalibrasyon:
   • Pompanın su basma kapasitesini ölçün
   • Farklı çalışma sürelerinde ne kadar su verdiğini hesaplayın
   • Bu değerleri yazılımda kullanmak üzere kaydedin

​

4. Sorun Giderme

​

4.1. Yaygın Sorunlar ve Çözümleri

1. Pompa Çalışmıyor:
   • Güç kaynağını kontrol edin
   • Röle bağlantılarını kontrol edin
   • GPIO pin numarasını doğrulayın
   • Pompanın sağlam olduğundan emin olun
2. Düşük Su Basıncı:
   • Hortumda tıkanıklık olup olmadığını kontrol edin
   • Pompanın su içinde olduğundan emin olun (dalgıç pompa için)
   • Güç kaynağının yeterli akım sağladığını kontrol edin
3. Röle Tıkırtısı:
   • Röle hızlı açılıp kapanıyorsa, yazılımda debounce (sıçrama önleme) uygulayın
   • Röle tetikleme mantığını kontrol edin
4. Su Sızıntısı:
   • Tüm bağlantıları kontrol edin ve sıkın
   • Hasarlı hortumları değiştirin
   • Bağlantı noktalarını su geçirmez bantla sarın

​

4.2. Bakım İpuçları

1. Düzenli Kontroller:
   • Haftada bir tüm bağlantıları kontrol edin
   • Pompa filtresini temizleyin
   • Damlatıcıları tıkanıklığa karşı kontrol edin
2. Kış Hazırlığı:
   • Donma riski varsa, sistemi boşaltın
   • Pompayı ve hassas elektronik bileşenleri sökün
   • Su hortumlarını kaldırın veya koruyun
3. Yedek Parçalar:
   • Yedek pompa bulundurun
   • Ekstra röle modülü hazır tutun
   • Yedek hortum ve bağlantı parçaları edinin